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產(chǎn)品簡介
MM666X 全系統(tǒng)全頻點 高精度定位模塊MM6663-U 推出的單天線全系統(tǒng)全頻點厘米級 RTK 定位模塊,搭載自研逐夢 MX2740A 北斗優(yōu)先高精度 GNSS 芯片,支持北斗三號全頻信號接收,片上集成 RTK 與 PPP 精密單點定位算法。模塊采用 54Pin LGA 工業(yè)封裝,通道資源充足、性能冗余大,內(nèi)置Smart Suppress® 多級射頻抗
產(chǎn)品分類
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MM666X 全系統(tǒng)全頻點 高精度定位模塊
MM666X 全系統(tǒng)全頻點 高精度定位模塊
MM666x 推出的全系統(tǒng)全頻點高精度GNSS定位模塊,核心包含MM6661-U、MM6663-U兩大主力型號,聚焦厘米級高精度定位需求,集成多系統(tǒng)衛(wèi)星接收、智能抗干擾、快速搜星定位等核心能力,適配工業(yè)、車載、無人機、智能農(nóng)機等多場景高精度定位應(yīng)用,是兼顧高性能、高穩(wěn)定性與高適配性的主流定位模組方案。
一、核心定位能力:全系統(tǒng)全頻覆蓋
該模塊支持全球主流全部衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與多頻段信號,實現(xiàn)聯(lián)合定位與單系統(tǒng)獨立定位,規(guī)避單一衛(wèi)星系統(tǒng)信號盲區(qū)問題:
支持衛(wèi)星系統(tǒng):兼容北斗BD2/BD3、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS等全維度衛(wèi)星導(dǎo)航體系,適配全球全域定位場景
全頻點接收:覆蓋各系統(tǒng)主流高精度頻段,支持多頻聯(lián)合解算,有效抵消電離層、對流層信號誤差,大幅提升定位穩(wěn)定性
高精度RTK定位:內(nèi)置片上RTK算法,無需外接復(fù)雜解碼設(shè)備,可快速實現(xiàn)厘米級實時定位,滿足精細(xì)化作業(yè)場景需求
二、核心性能參數(shù)
MM666x系列模塊搭載高靈敏度定位架構(gòu),搭配自研Smart Suppress®智能抗干擾技術(shù),復(fù)雜環(huán)境定位性能大幅升級,核心參數(shù)表現(xiàn)優(yōu)異:
定位精度:標(biāo)準(zhǔn)場景米級定位,RTK模式下穩(wěn)定實現(xiàn)厘米級高精度定位
搜星啟動速度:冷啟動時間≤10s,熱啟動極速響應(yīng),相較于傳統(tǒng)模組大幅縮短定位等待時間,適配動態(tài)快速開機作業(yè)場景
抗干擾能力:搭載智能信號抑制技術(shù),可有效過濾城市峽谷、高樓遮擋、茂密樹蔭、電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境的信號噪聲,弱信號環(huán)境下仍能穩(wěn)定鎖定衛(wèi)星信號
工作穩(wěn)定性:核心芯片符合AEC-Q100車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn),生產(chǎn)流程遵循IATF 16949質(zhì)量管理體系,耐高溫、抗震動,適配嚴(yán)苛工業(yè)與車載工況
三、硬件規(guī)格與適配性
模塊采用輕量化小型化設(shè)計,提供雙尺寸可選,接口兼容性強,適配各類設(shè)備集成開發(fā),大幅降低硬件適配成本:
封裝尺寸:提供12×16mm、17×22mm兩種主流封裝規(guī)格,可適配小型便攜設(shè)備與工業(yè)固定設(shè)備差異化集成需求
協(xié)議兼容:適配飛控、車載終端、農(nóng)機控制器主流數(shù)據(jù)協(xié)議,即插即用,無需二次開發(fā)適配
拓展能力:支持雙天線定向功能,可同步完成定位與航向姿態(tài)解算,適配無人機、自動駕駛等需要姿態(tài)定位的場景
四、核心技術(shù)優(yōu)勢
全頻全域適配:打破傳統(tǒng)單頻、單系統(tǒng)模組的定位局限,全系統(tǒng)全頻點覆蓋,國內(nèi)外場景通用,無地域定位盲區(qū)
片上集成RTK:將RTK高精度解算算法內(nèi)置芯片,無需外接RTK板卡,簡化設(shè)備結(jié)構(gòu),降低整體方案成本與功耗
復(fù)雜環(huán)境適配強:依托智能抗干擾與弱信號增強技術(shù),解決城市、山林、廠區(qū)遮擋場景的定位漂移、斷聯(lián)問題,定位連續(xù)性大幅提升
車規(guī)工業(yè)級可靠性:嚴(yán)苛的質(zhì)量體系與車規(guī)級芯片標(biāo)準(zhǔn),保障設(shè)備長期連續(xù)工作穩(wěn)定,故障率低,適配全天候無人作業(yè)場景
五、主要應(yīng)用場景
憑借厘米級高精度、高穩(wěn)定性、強適配性的優(yōu)勢,MM666x系列模塊廣泛應(yīng)用于各類高精度位置服務(wù)場景:
無人設(shè)備:消費級/工業(yè)無人機飛行定位、航向姿態(tài)解算,無人割草機、巡檢機器人精準(zhǔn)巡航
智能農(nóng)機:農(nóng)機自動駕駛、農(nóng)田精準(zhǔn)作業(yè)、土地測繪,實現(xiàn)農(nóng)業(yè)精細(xì)化無人作業(yè)
車載智能終端:自動駕駛輔助、車輛高精度軌跡監(jiān)控、車載位置溯源
工業(yè)測繪:戶外工程測繪、地形勘探、設(shè)備精準(zhǔn)定點監(jiān)測等高精度位置采集場景
六、產(chǎn)品總結(jié)
MM666x全系統(tǒng)全頻點高精度定位模塊,集全衛(wèi)星系統(tǒng)覆蓋、厘米級RTK定位、極速搜星、強抗干擾、車規(guī)級可靠五大核心優(yōu)勢于一體,兼顧高性能與高性價比。雙尺寸、高兼容的硬件設(shè)計適配多行業(yè)集成需求,可全面替代傳統(tǒng)單頻低精度模組,是無人機、智能農(nóng)機、智能駕駛、工業(yè)巡檢等場景高精度定位的優(yōu)選解決方案。
MM666x 是基于 MX2740A 芯片設(shè)計的全系統(tǒng)全頻點高精度定位模塊,采用高靈敏度設(shè) 計和 Smart Suppress®抗干擾技術(shù),能在城市峽谷和茂密樹蔭的復(fù)雜環(huán)境下顯著提升 RTK 性 能。
該模塊采用符合 AEC-Q100 的芯片,生產(chǎn)過程符合 IATF 16949 質(zhì)量管理體系。
主要應(yīng) 用于割草機、農(nóng)機自動駕駛、無人機、智能駕駛等高精度應(yīng)用市場。
MM666x 模塊有兩種規(guī)格,產(chǎn)品型號為 MM6661、MM6663,分別采用 12 x 16mm、17 x 22mm 的標(biāo)準(zhǔn)尺寸封裝,便于用于靈活選擇。
MM666x 模塊具有以下技術(shù)特點(*表示特殊固件支持):
• 支持 GPS,BDS,Galileo,GLONASS,QZSS,NavIC,SBAS 等全系統(tǒng)
• 各頻點獨立捕獲與跟蹤 • 高靈敏度與快速啟動
• 支持 RTK, PPP*算法
• 支持 PPP-B2b, E6 HAS, QZSS L6 CLAS 等增強服務(wù)*
• Smart Suppress®多級抗干擾技術(shù)
• 支持 OpenCPU* MM666x 模塊的技術(shù)規(guī)格為:MM666x 對比測試報告 2 表 2-1 MM666x
技術(shù)指標(biāo)
性能 頻點 BDS:B1I, B1C, B2I, B2a, B2b, B3I GPS:L1C/A, L1C, L2C, L5 GLONASS:G1, G2 Galileo:E1, E5a, E5b, E6* QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* NAVIC:L5 SBSA:L1, L5
TTFF [1] 冷啟動: ≤10s A-GNSS: ≤5s 熱啟動: ≤1s 重捕獲: ≤1s
RTK 初始化時間 [1] ≤5s
定位精度 [2] 單點定位: 水平 1m, 高程 2m RTK 定位: 水平 0.8cm+1ppm, 高程 1.5cm+1ppm
速度精度 [3] 0.03m/s
時間精度 10ns
靈敏度[4] 跟蹤:-167dBm 捕獲:-149dBm
數(shù)據(jù)更新率 1(默認(rèn))/2/5/10/20Hz
差分協(xié)議 RTCM V3.X
數(shù)據(jù)協(xié)議 NMEA 0183 , MXT
電氣參數(shù)
供電電壓 3.0V to 3.6V
物理特性
封裝 MM6661:24 pin LGA; MM6663:54 pin LGA;
尺寸 MM6661:12.2×16.0×2.8mm;MM666x 對比測試報告 3 [1] 測試條件:衛(wèi)星數(shù)大于 6 顆,所有衛(wèi)星信號強度不低于-130dBm [2] 測試條件: CEP, 衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆,所有衛(wèi)星信號強度不低于-130dBm,24 小時靜態(tài) [3] 測試條件: CEP, 30m/s [4] 測試條件: 使用外部 LNA *指特殊固件支持 MM6663:17.0×22.0×2.8mm;
接口 數(shù)據(jù)接口 3 UART, 1 I 2C, 1 SPI
其他 1 EVENT, 1 PPS 環(huán)境指標(biāo)
工作溫度 -40℃~ +85℃
存儲溫度 -55℃~ +95℃
認(rèn)證 合規(guī)性 CE, FCC, RoHS