一、產品結構與用材

整機采用高強度航空鋁合金一體化承載底盤，四足末端集成驅動輪模組，機身防護等級達 IP67，可適應 - 20℃~55℃寬溫工作環境，抗粉塵、防水濺；機身預留標準化模塊化載荷接口，可快速搭載熱成像云臺、高壓水炮、氣體檢測儀等作業設備。整機輕量化高強度結構設計，靜態承載 200kg，動態作業負載 60-80kg。

二、核心性能參數

1. 通行模式：輪足雙模智能切換，平地輪式最高 7m/s 高速巡航，臺階、碎石、陡坡自動切換四足步態攀爬，最大可攀爬 45° 坡道、多層樓梯；

2. 續航能力：空載連續作業 8 小時，支持自主回充，滿足 7×24 小時無人值守作業；

3. 導航系統：搭載多線激光雷達 + 視覺融合自主導航，支持離線地圖構建、定點巡邏、避障繞行；

4. 操控方式：本地手持遙控、遠程無線圖傳雙操控模式，遠距離低延遲信號傳輸。

三、核心應用場景

1. 電力能源：變電站、地下管廊、山區輸電線路自主巡檢，測溫、局放缺陷識別、氣體監測；

2. 消防應急：火場物資轉運、高溫區域遠程滅火、廢墟幸存者搜救、有毒環境前置探測；

3. 化工礦山：煉化廠區、井下巷道巡檢，泄漏氣體監測、邊坡安全巡查；

4. 園區安防：大型廠區、物流園、隧道全天候巡邏，入侵識別、煙火預警；

5. 科研教學：開放 SDK 二次開發接口，適用于機器人運動控制、多傳感器融合課題研究。

產品核心優勢

區別于單一四足機器狗，輪足復合結構兼顧移動速度與復雜地形通過性，重載能力適配工業特種作業，高防護機身可長期在高危惡劣環境替代人工，降低人員作業安全風險。