DJI O4 地面站 首完整使用教程

DJI O4 地面站 首完整使用教程

（行業(yè)版 O4 地面中繼 / 網(wǎng)關(guān)站，適配 M400、FC100、Dock3）

一、開箱前期準(zhǔn)備（首必做）

1. 備物料

• O4 地面站主機(jī)、全套高增益天線、電源適配器 / 戶外鋰電、網(wǎng)線、RTK 蘑菇天線、Type-C 調(diào)試線

• 配套設(shè)備：Matrice 400/4E/FC100/Dock3 飛行器、安裝支架、高處架設(shè)三腳架

• 電腦（Windows）：安裝DJI Assistant 2 行業(yè)版、瀏覽器登錄司空 2 FlightHub2

• 網(wǎng)絡(luò)：固定寬帶網(wǎng)線 / DJI 蜂窩加狗 2（網(wǎng)關(guān)模式遠(yuǎn)程作業(yè)）

• DJI 實名賬號（完成無人機(jī)實名、空域報備權(quán)限）

2. 環(huán)境架設(shè)要求（決定通信距離）

1. 選址：無高樓 / 山體遮擋制高點（樓頂、山頂、高塔），遠(yuǎn)離基站、變電站、大功率無線設(shè)備

2. 天線：12 陣列天線全部展開，水平 + 垂直極化分開擺放；RTK 天線單獨豎直朝上、遠(yuǎn)離射頻天線

3. 防護(hù)：設(shè)備 IP67 防水，雨天可戶外使用，但接線口必須擰緊防水膠圈；避免陽光直曬長時間高溫

二、硬件接線與上電步驟

1. 組裝天線：射頻天線、RTK 定位天線全部擰緊卡口，無松動虛接

2. 供電接入：接入標(biāo)配直流電源，戶外使用大容量鋰電；先接負(fù)載再通電

3. 網(wǎng)絡(luò)接入（二選一）

• 網(wǎng)關(guān)模式：網(wǎng)線插 LAN 口連交換機(jī) / 寬帶；或插蜂窩加 2

• 中繼模式：無需外網(wǎng)，僅射頻天線工作

4. Type-C 調(diào)試口：連接電腦，用于激活、升級固件、參數(shù)配置

5. 開機(jī)：長按電源鍵 2 秒啟動，等待指示燈自檢

• 綠燈常亮：正常待機(jī)

• 橙燈閃爍：固件升級 / 對頻中

• 紅燈告警：天線斷開、超溫、供電異常

三、激活 + 全設(shè)備固件升級（不可跳過）

未激活會限制發(fā)射功率、無法使用遠(yuǎn)程、虛擬座艙、RTK 定位功能DJI

1. 電腦打開 DJI Assistant 2（行業(yè)版），登錄實名 DJI 賬號

2. Type-C 連接 O4 地面站，軟件自動識別設(shè)備

3. 彈窗點擊激活設(shè)備，按提示完成實名認(rèn)證綁定

4. 進(jìn)入「固件更新」，一鍵升級主機(jī)、射頻模塊、RTK 模塊至最新穩(wěn)定版

5. 配套同步升級：飛行器、Dock3 機(jī)場、遙控器全部更新同版本固件

6. 升級完成自動重啟，等待 3 分鐘完成熱平衡

四、兩種工作模式切換與首配置

模式 1：網(wǎng)關(guān)模式（遠(yuǎn)程云端作業(yè)，30km 覆蓋，常用）

適合：搭配司空 2 遠(yuǎn)程調(diào)度、機(jī)場全自動巡檢、多人協(xié)同

1. 開機(jī)后在 DJI Assistant 2 切換工作模式：網(wǎng)關(guān)模式

2. 網(wǎng)絡(luò)檢測：查看軟件內(nèi)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，保證上行穩(wěn)定≥4Mbps

3. 綁定司空 2 平臺

1. 瀏覽器打開 司空2 登錄項目賬號

2. 設(shè)備頁面→添加設(shè)備，掃描 O4 地面站機(jī)身二維碼綁定

3. 開啟虛擬座艙、遠(yuǎn)程接管、信號地圖記錄功能

4. RTK 設(shè)置：內(nèi)置 D-RTK3，選擇當(dāng)?shù)匦l(wèi)星系統(tǒng)（北斗 + GPS 為主），開啟厘米級定位

5. 飛行器接入：飛行器開機(jī)后自動掃描周邊 O4 地面站射頻信號，點擊配對接入

6. 測試：司空 2 后臺查看實時圖傳、遙測數(shù)據(jù)、定位精度，拖動虛擬座艙搖桿驗證遠(yuǎn)程操控

模式 2：中繼模式（無外網(wǎng)山區(qū) / 峽谷，40km 圖傳接力）

適合：無蜂窩、無寬帶偏遠(yuǎn)礦區(qū)、山林巡檢

1. Assistant 內(nèi)切換為中繼模式，外網(wǎng)模塊自動休眠省電

2. 射頻頻段設(shè)置：開啟自動跳頻（2.4G/5.8G 自動規(guī)避干擾）

3. 信道鎖定：同區(qū)域多臺地面站手動劃分不同信道，避免互擾

4. 飛行器 / 機(jī)場掃描射頻信號，完成無線配對

5. 遙控器可直接接入地面站中繼信號，大幅延伸飛行距離

五、飛行器配對、信號與安全校驗（首試飛前必檢）

1. 飛行器開機(jī)，進(jìn)入圖傳設(shè)置 - 中繼站點掃描，選中本機(jī) O4 地面站完成連接

2. 查看信號參數(shù)（地面站后臺）

• 信噪比 SNR ≥25dB 為優(yōu)質(zhì)信號

• RTK 定位狀態(tài)：固定解（厘米級），浮點解禁止起飛

3. 安全設(shè)置

• 信號丟失保護(hù)：失聯(lián)自動返航至起飛點 / 機(jī)場

• 功率自動限制：近距離降低射頻功率，規(guī)避電磁干擾

• 高溫保護(hù)：地面站內(nèi)置溫控，超溫自動降功率，極溫停機(jī)保護(hù)

4. 低空原地試車：飛行器不升空，打桿測試圖傳無卡頓、操控?zé)o延遲

六、司空 2 云端基礎(chǔ)操作（網(wǎng)關(guān)模式核心）

1. 新建巡檢任務(wù)：框選作業(yè)區(qū)域，設(shè)置航高、拍照間隔、航線速度

2. 任務(wù)下發(fā)：云端航線直接同步至飛行器，經(jīng) O4 地面站中轉(zhuǎn)執(zhí)行

3. 虛擬座艙遠(yuǎn)程接管：航線異常時，手動接管無人機(jī)實時操控

4. 信號地圖：飛行結(jié)束自動生成覆蓋熱力圖，標(biāo)記信號盲區(qū)用于調(diào)整地面站架設(shè)位置

5. 多機(jī)協(xié)同：一臺 O4 地面站可同時接入多架 Matrice400/FC100 無人機(jī)

七、首使用關(guān)鍵注意事項（避坑）

1. 激活前嚴(yán)禁起飛：未激活發(fā)射功率受限，遠(yuǎn)距離極易丟圖傳失聯(lián)

2. 天線禁忌：射頻與 RTK 天線不能纏繞、不能近距離緊貼，否則定位漂移、花屏卡頓

3. 架設(shè)高度越高越好：每升高 10 米，通信距離提升約 30%

4. 多設(shè)備共存：廠區(qū)多臺 O4 地面站必須手動分開頻段，禁止全部自動信道

5. 地面待機(jī)溫控：長時間靜置高溫環(huán)境會觸發(fā)過熱關(guān)機(jī)，建議架設(shè)通風(fēng)遮陽

6. 合規(guī)飛行：覆蓋空域必須提前在大疆空域平臺報備，遠(yuǎn)距離超視距飛行需對應(yīng)資質(zhì)

7. 關(guān)機(jī)流程：先斷開飛行器連接→后臺下線設(shè)備→長按電源關(guān)機(jī)→斷開供電，禁止直接拔電

八、常見首故障排查

1. 電腦識別不到設(shè)備：更換 Type-C 線、換 USB 口、重啟 DJI Assistant 2

2. 飛行器搜不到地面站：檢查天線連接、確認(rèn)同固件版本、重啟地面站切換信道

3. RTK 無法固定解：RTK 天線豎直架設(shè)、遠(yuǎn)離射頻天線、開闊無遮擋

4. 云端無法綁定：確認(rèn) DJI 賬號實名、設(shè)備已完成激活、網(wǎng)絡(luò)上行通暢

5. 圖傳卡頓干擾：開啟自動跳頻、降低發(fā)射功率、調(diào)整天線朝向